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2025年12月(yue)7日,由蓋世汽車(che)、AUTOSAR組織聯合主辦(bàn),由武漢東湖新(xin)技🧑🏽🤝🧑🏻術開發區、AUTOSEMO指(zhi)導的2022第三屆軟(ruan)件定義汽車論(lun)壇暨AUTOSAR中國日于(yu)武漢光谷萬豪(háo)酒店圓滿落幕(mù)。
圖片來源(yuán):蓋世汽車
AUTOSAR中國(guó)日活動由普華(hua)基礎軟件股份(fèn)有限公司副總(zǒng)經理張曉先🔞主(zhǔ)持,首先由AUTOSAR主席(xí)Rinat Asmus緻歡迎辭,本次(cì)AUTOSAR中國日活動是(shì)AUTOSAR組織與蓋世汽(qì)車的第三次合(hé)作,三年過💘去,中(zhōng)國♌逐漸形♍成完(wan)整的汽車🌈基礎(chu)軟件供應體系(xi)。Rinat Asmus表示,AUTOSAR是一⛹🏻♀️個開(kai)放組💞織,未來将(jiāng)深化同中國企(qi)業與高校的合(hé)作,他期待AUTOSAR新計(ji)劃在中國引😘發(fa)的反響。
AUTOSAR主席 Rinat Asmus
基(ji)于SOA理念的ADAS/AD操作(zuò)系統架構
智能(neng)網聯汽車時代(dài)來臨,中央計算(suan)架構同面向SOA的(de)軟件架⁉️構🐪成為(wéi)行業未來的演(yan)進方向,汽車産(chǎn)業正由主機廠(chǎng)㊙️為主的供應鍊(liàn)條轉向生态網(wǎng)。為打通行業信(xìn)息壁壘,聯合企(qǐ)業推動統一産(chan)品⭐标準建立,為(wei)整車企業和零(ling)部件企業提供(gòng)産品開發指導(dǎo),國際🏃🏻♂️上有AUTOSAR組織(zhī)的建立,國内也(ye)有AUTOSEMO組織與CAICV聯盟(meng)。
CAICV聯盟,全稱中國(guó)智能網聯汽車(che)産業創新聯盟(meng)基礎軟件工作(zuò)組,發起單位包(bao)含高校、科研院(yuan)所、檢測中🌈心、汽(qì)👨❤️👨車、生産商、汽車(che)零部件供應商(shāng)。CAICV基礎軟件工作(zuo)組主席,國汽智(zhì)控創始人兼CEO&CTO尚(shàng)進強調,智能汽(qì)車方案正進入(ru)新産業鍊模式(shì),應用💰基礎軟件(jiàn)要高實時高安(an)全;支持主機廠(chang)差異🏃化和定制(zhì)化功能;能夠開(kai)發。為實現諸多(duō)新需求,一方面(miàn)🥰要推動跨行業(yè)融合,另一方面(miàn)要同AUTOSAR保持緊密(mi)合作。尚進表示(shi):“中國的一定是(shi)世界的,世界的(de)中國一定會歡(huān)迎。”
AUTOSAR聯盟是由主(zhu)機廠、供應商以(yǐ)及軟件、半導體(tǐ)和電子👨❤️👨行業的(de)公司組成的全(quan)球發展合作組(zu)織。伴随中國汽(qì)車沿智能網📧聯(lián)方向進化,越來(lái)越多的中國企(qi)業成為AUTOSAR組織的(de)合作夥伴,參與(yǔ)到行業規則制(zhì)定之中。
“在标準(zhun)上合作,在實現(xiàn)上競争”的口号(hao)下,AUTOSAR将擴大在中(zhōng)國的組織規模(mó)。AUTOSAR中國代表荊喆(zhe)表示,AUTOSAR未來将組(zu)織✊推進🌍兩項新(xin)計劃:Vehicle API和Premium Partner Plus,前者緻(zhi)力于整合整車(che)層面的标準化(huà)🥵軟件接口;後者(zhe)明确了要進入(rù)AUTOSAR組織,企業所需(xū)達到的貢獻指(zhǐ)标。
在中國,AUTOSAR将推(tuī)動與高校和企(qi)業的合作,推出(chū)官方培訓網絡(luò)課程,内容主要(yao)分為概述類和(he)深度技術類,這(zhè)些課程将免🙇♀️費(fèi)❓提供給AUTOSAR合作夥(huo)伴。
基于AUTOSAR構建面(mian)向智能網聯汽(qì)車的基礎軟件(jiàn)系統
普華基礎(chu)軟件是AUTOSAR在中國(guó)早的合作夥伴(bàn)之一,十多年來(lai)🏃,普華見❤️證了AUTOSAR标(biāo)準的發展:從CP、AP概(gai)念出現,一直到(dao)近年來CP+AP産生融(róng)💰合趨勢。
堅持以(yǐ)AUTOSAR技術路線為核(he)心基石,采用通(tōng)用軟件和汽車(che)基礎軟☔件“兩條(tiáo)腿走路”的策略(luè),為普華進入智(zhì)能網聯汽車時(shí)代、面向高算力(li)、高安全的智能(neng)駕駛平🤞台需求(qiú)打下堅📱實基礎(chǔ)。
基于系統性考(kao)慮,普華基礎軟(ruǎn)件市場與生态(tài)中心總🔴經理🧑🏾🤝🧑🏼羅(luo)青松表示,僅滿(man)足于打造高實(shí)時高安全的操(cao)作系統是遠遠(yuan)不夠的,還要更(geng)的智能形态和(hé)多模态交互,以(yi)🚩及AP、CP互補☔才能真(zhēn)🔴正實現感知、決(jue)策、系🥵統、執行的(de)閉環智能駕駛(shi)系統。
普華基礎(chu)軟件市場與生(shēng)态中心總經理(lǐ) 羅青松
汽車中(zhōng)的網絡安全解(jie)決方案
随着歐(ou)盟關于網絡安(ān)全法規(R.155)的實施(shī)以及ISO 21434網絡安際(jì)🏒标準的正式發(fā)布,國标GB針對網(wang)絡安全的法規(guī)标準也将加速(sù)落地,網絡安全(quán)将成為主機廠(chang)和零部件供應(yīng)商進行🌍産品研(yán)發時必🥰要考慮(lü)的剛性需求。
維(wei)克多企業總部(bù)位于德國,着力(lì)于為ECU開發符合(he)AUTOSAR标準❄️的基礎軟(ruan)🚩件,在網絡安全(quán)标準上有豐富(fù)經驗。其👄産品MICROSAR包(bao)含與AUTOSAR兼🌏容的加(jiā)密協議棧(CSM、CRYIF、Crypto SW/HW);安全(quan)車載通信(SecOC);入侵(qīn)檢測系統(IdsM);安全(quan)傳輸層協議(veTLS);以(yǐ)太網防火牆(veEthFw);密(mi)鑰管理,用于密(mì)鑰材料和證書(shu)的🏃🏻管理和分發(fa)(KeyM)。
維克多汽車技(jì)術(上海)有限公(gōng)司商業開發經(jīng)理郝♊子鑒着重(zhong)⭐介🈚紹了目前采(cai)用的硬件安全(quán)模塊HSM。維克多之(zhi)🐪前采用純㊙️軟件(jiàn)方案,沒有獨立(lì)CPU支撐,後期升級(ji)🧡較為麻煩且安(ān)全性不足。因此(ci),HSM是當前階段會(huì)主要采用的方(fāng)式,這一方案擁(yong)有獨立CPU和獨立(lì)存儲區域💰,不和(he)組合資🐉源沖突(tu),支持🔞非對稱算(suàn)法且能夠進行(hang)🏃♂️算法加速。
一種SOA OTA方案(àn)實踐:以Adaptive AUTOSAR升級設(shè)計方案為參照(zhào)
從特斯拉将OTA的(de)概念從手機引(yin)入車機,目前主(zhǔ)流車企基本🈚具(jù)備了從車身、三(sān)電、底盤系統,到(dào)數字座艙、智能(neng)駕駛軟件系統(tong)的全套OTA方案。艾(ai)拉比是中國早(zao)布局汽🛀車OTA領域(yu)的企業之一,将(jiāng)OTA行業分為零部(bù)件OTA、整車級OTA、企業(yè)級OTA到産業級OTA。OTA功(gōng)能将從由單一(yī)供應商提⁉️供,發(fā)展到各🔱個部分(fèn)協同合作,基于(yú)雲💃診斷功能實(shi)👅現全生命周期(qi)管理。
目前,艾拉(lā)比推出面向服(fú)務的OTA3.0,打通FOTA固件(jiàn)升級、SOTA軟件升級(ji)、DOTA智能診斷三項(xiàng)車内主要業務(wu)。艾拉比副總裁(cái)陸穎侃表示,拓(tuo)展和打通車内(nèi)業務是步,如果(guo)突破雲、管、端的(de)限制,理論上将(jiāng)整個OTA系統作為(wéi)車的一部分,真(zhēn)正實現雲管端(duan)一體化。從管理(li)上可以實現同(tóng)類管理、多端遠(yuan)程診斷;運營上(shàng)則可以将服務(wu)模塊放入不同(tóng)系統、拓展更豐(feng)富的組合思路(lu)。
區域架(jià)構下的信号服(fu)務轉換和整車(che)接口
整車架構(gou)向中央計算+區(qū)域化控制演進(jìn),通信化是關鍵(jian)實現路徑,軟件(jiàn)SOA架構下面向信(xin)号轉向面向服(fú)務,服務模塊間(jiān)實現松耦合、多(duo)組合,減少後期(qi)維護成本的同(tong)時也有助于提(tí)率。
值得注意的(de)是,區域控制器(qì)以微處理器為(wéi)主,運行的仍然(rán)是面向信号的(de)CP AUTOSAR;功能應用層的(de)AP端是基于服務(wu)方式實現通信(xìn),可動态配置。區(qū)域控制器和整(zhěng)車電腦之間需(xu)要進行通信,落(luo)實到軟件就是(shì)CP軟件和AP軟件實(shi)現通信,這要求(qiu)在某個層級實(shí)現信号和服務(wu)的轉換。
結合新(xīn)架構,易特馳/AUTOSAR技(ji)術經理謝宏健(jian)對比介紹了四(si)種方案,其中成(cheng)本不高的可行(hang)方案包括:1、将信(xìn)号服務轉化部(bù)署到區域控制(zhi)器上,ECU和區域控(kong)制器以傳統信(xìn)号通信;2、将信号(hao)服務解決方案(an)部署到整車電(diàn)腦的AP端,ECU和區域(yù)控制器是以信(xin)号方式通信,區(qu)域控制器和整(zhěng)車電腦也是以(yǐ)信号方式實現(xian),後基于AP端和額(e)外的模塊,将信(xìn)号轉換成服務(wù)提供給應用層(céng)。
易特馳/AUTOSAR技術經(jīng)理 謝宏健
西門(mén)子基于數字孿(luan)生技術的“軟件(jian)定義汽車”整體(ti)😘方案
西門子進(jìn)入數字化轉型(xíng)多年,西門子工(gōng)業軟件大中華(hua)區AEC事業部總監(jiān)駱萬君看來,數(shu)字化是為了打(da)破信息孤島和(hé)工作孤島,提高(gāo)軟件質量,縮短(duǎn)整個🐅開發周期(qi)并加速創新。
西(xi)門子工業軟件(jiàn)大中華區AEC事業(yè)部總監 駱萬君(jun1)
AUTOSAR新發布功能及(ji)未來技術趨勢(shì)
相比AUTOSAR R20-11,從功能上(shang)講,R21-11版本中的AP端(duan)沒有大的更改(gǎi),新功能主要圍(wéi)繞CP平台,重點在(zai)網絡安全和功(gōng)能安全,本次版(bǎn)本更新了Cp平台(tai)的PIN身🏃🏻♂️份識别以(yǐ)及管理,增加了(le)加密API功能。從技(jì)術上講,R20-00版本中(zhong),AUTOSAR在AP平台上的架(jia)構設計和開發(fa)方法和CP平台相(xiàng)類似,新版對此(cǐ)也有所改變。
新(xin)版本有哪些功(gōng)能的改變?AUTOSAR中國(guó)技術官錢賈敏(min)介紹,首先是CP中(zhong)Memory Stack的重構,主要為(wei)适應區域控制(zhì)器儲存數據量(liang)的大幅提升🏃;第(dì)二是CP靈活性(Flexibility)的(de)提高,新電子電(dian)氣架構中,ECU的融(róng)合度越來越高(gāo),傳統模式下各(gè)功能耦合程度(du)深,牽一🌈發而動(dong)全✉️身,對成本🚶并(bing)不友好。新版本(běn)會采取多模塊(kuai)、松耦合、多組合(hé)🔞的模式。
AUTOSAR中國技(ji)術官 錢賈敏
開(kāi)發可與ROS2和DDS交互(hù)的AUTOSAR Adaptive分布式系統(tǒng)
對比ROS2、DDS、AUTOSAR下的三(sān)類中間件,其數(shu)據定義、類型、質(zhì)量策略各不🌈相(xiang)♋同。如何在設計(jì)異構系統的時(shí)候,保持定義的(de)一緻性🏃🏻,讓開☔發(fa)者💞專注🌈于設計(ji),不将注意力放(fang)在适應不同标(biao)準🌏上。基于“單次(ci)設計、多種部署(shu)”思路,龔小平從(cong)自動泊車等兩(liang)個案例切入,對(dui)如何通過DDS網絡(luò)來實現AUTOSAR、ROS2的互操(cāo)作做了🥰詳盡的(de)介紹。
MathWorks資深應用(yòng)工程師 龔小平(píng)
演講結束後,活(huó)動進入圓桌讨(tao)論環節,幾位嘉(jiā)賓圍繞“AUTOSAR與智能(néng)汽車”話題展開(kai)讨論。主持嘉賓(bīn)是普華基礎軟(ruan)件股份有😄限公(gōng)司副總經理張(zhāng)曉先,參與嘉賓(bīn)分别為AUTOSAR中國代(dài)♉表荊喆、國汽智(zhì)控CTO助理晉一甯(níng)、MathWorks資深應用工程(cheng)師龔小平、能科(kē)科技SDV産品線拓(tuo)展部部長馬富(fu)春。